自制遥控玩具车

看图说话

底盘使用了一块10cm x 15cm的覆铜板

另使用 两个马达减速箱作为后轮驱动。

加上自制的51最小系统板

两节18620锂电池

和一块L298N电机驱动小板

一个无线键控的的小遥控

前轮使用了室友友情赞助的乒乓球。

三轮车转向使用差速转向。

(左转:右轮转速>>左轮转速,右转:左轮转速>>右轮转速,后退就是两个轮同时倒转)

转速的控制使用脉冲宽度调制的方法,就是我们所说的PWM。现在很多单片机已经片内集成了PWM了,只需简单的程序调用即可使用。我用的单片机没有这个功能,不过通过软件实现也并非难事。

如果马力全开 速度还是挺快的,只不过L298N芯片就吃不消了,散热片比较烫手。

所以我通过程序把最高速度设定到全速的50%,这样就没有那么热了。

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